Se denomina de esta forma al acto en el que dos personas se recuestan de costado, una detrás de la otra, con las rodillas y caderas semiflexionadas, "encajando" de forma similar a las Cucharas.

Este término puede referirse tanto a una posición sexual, como a una forma no sexual de intimidad física, o un acto cariñoso previo o posterior al sexo. De esta forma uno puede dormir o descansar "cucharita".

La desnudez de ambos o alguno de los participantes no es un requisito condicional para hacer "cucharita".

Los días de lluvia son popularmente reconocidos como "especiales" para hacer cucharita.